台灣東方馬達 | 自動化工業大展線上展示會

解決方案

鞋業自動化解決方案

課題：
• 狹小空間限制設備配置
• 傳統氣爪夾取穩定性不足
• 工件角度多變，增加夾取難度

以往的問題點：

同課題

解決方案：

• 3軸水平關節型機器人（全方位SCARA），小型化設計，適用狹窄空間
• 機構干涉少，且可穿越奇異點，執行高速取放，縮短生產節拍
• 使用機器人控制器MRCU可同時控制升降軸EL系列與端效器，整合度高，使控制更簡便

馬達定子鐵芯加壓工程自動化

課題：
•工件的進料、加壓、檢測和出料均由一名人員專門負責，希望改為自動化

以往的問題點：

同課題

解決方案：

•使用機器人控制器MRC01和4軸關節型機器人實現工件供料及出料自動化
•將工件配置在輸送帶上，由機器人將工件搬送至加壓裝置進行加壓，再自動排出
•加壓完成後的工件會自動進行檢測，合格的工件則由另一台機器人整齊排列至料箱中
•導入自動料箱更換設備，實現長時間的連續運轉

小型電動缸滾珠螺桿潤滑脂塗布作業自動化

課題：
人工作業無法提高生產力，品質難以穩定
•潤滑脂的塗布量、塗布位置等都需要仰賴作業者的技術熟練度
•因為只有特定人員能夠進行作業，導致無法提升生產效率
•由於塗布量不一致，常會發生需要補塗或擦拭多餘潤滑脂的情況

以往的問題點：

同課題

解決方案：

•使用小型機器人OVR 4軸關節型機器人和機器人控制器 MRC01製作、導入潤滑脂塗布設備

•將手動塗脂作業變為機械化，實現塗脂定量

•使用中空旋轉平台DGⅡ系列、電動滑台EZS系列無塵室對應，將滾珠螺桿的潤滑脂塗布工序機械化

解決爐門開閉不同步問題

課題：
•因重量與空間雙重限制，爐門兩側原使用2軸馬達帶動，但發生不同步的狀況

以往的問題點：

同課題

解決方案：

•使用ZCA系列搭載AZ馬達，高荷重與省空間的特點，將推動機構安裝於中間，解決不同步問題
•AZ系列馬達搭載為免電池絕對式編碼器，無須Sensor，空間更節省

解決分割定位精度誤差

課題：
•圓盤8分割零件壓合檢查站，由於機構組裝精度影響，導致圓盤以等角度定位時，反而發生誤差需要微調
•額外設計導正機構時，成本增加且佔空間，並且增加控制複雜度
•設備組裝試俥時，需要反覆拆裝微調機械原點Sensor位置，浪費時間且不便

以往的問題點：

同課題

解決方案：

•使用中空旋轉平台DGⅡ系列，零件採用交叉滾柱軸承，高荷重高剛性，機構設計更方便，節省組裝零件與空間
•DGⅡ搭載AZ系列，搭載免電池絕對式編碼器，機械原點為絕對位置，不須反覆拆裝調整，提高便利性與節省時間
•AZ系列內藏定位型最大可設定256筆絕對位置，大幅簡化微調工作

一次解決小零件輸送時，發生抖動偏斜、停止時反彈，雜訊干擾誤動作的複合問題

課題：
•皮帶輸送使用AC小馬達，由於馬達振動導致小零件在皮帶上發生輕微彈跳，導致停止時位置偏斜
•由於皮帶張力發生擠壓與回彈，使零件在停止後位置回彈
•改使用步進馬達帶動皮帶時，又因為電控箱雜訊干擾軸卡脈波，運行一段時間後，定位明顯偏差，暫時以定期回Home解決
•希望追加功能：取代實體Sensor，輸出信號到上位，控制Camera拍攝

以往的問題點：

同課題

解決方案：

•使用步進馬達PKP系列搭載CVD系列內藏定位型，新設計低振動，解決零件抖動偏斜問題；
•步進馬達停止時具備保持力(通電時)，解決皮帶回彈問題；
•CVD內藏定位型最大可儲存256定位點，使用I/O控制，可避免雜訊干擾脈波的誤動作問題；
•使用特有AREA輸出功能，取代實體Sensor，輸出信號到上位。